FMC04直線電機控製器

FMC04直線電機控製器

l免費標準版SDK

l高性能控製器

l可選配EtherCAT總線控製

產(chan) 品簡介

FMC04直線電機控製器：直線電機控製器內(nei) 置高性能直線驅動,配合高精度光棚尺及高性能控製模塊形成全閉環控製係統。對直線位移台進行速度、位置、力矩的精確控製。同時我們(men) 也為(wei) 不同的應用場景提供了多種選擇:H-高性能版能進行多種複雜的運動;MINI-減小體(ti) 積的同時提供多種外設擴展設備。

我們(men) 提供功能豐(feng) 富的配套軟件對位移台進行控製。您也可以通過我們(men) 提供的標準SDK或通訊協議進行二次編程開發,進行位移台控製。

產(chan) 品特點

FMC04-01/02/03/04/05/06H

l選配EtherCat總線控製，最快同步控製時間可達100um

l內(nei) 置新一代高性能直線電機控製器

l每軸最大輸出脈衝(chong) 頻率 10MHZ

l高達3.2KHz速度響應頻率

l選配龍門功能，可輕易達成直線與(yu) 旋轉運動的龍門控製

l選配G指令控製、任意圖形輸入控製功能

l支持直線插補、任意圓弧或空間圓弧插補、螺旋插補、橢圓插補

l支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能

l輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。標配網口和串口雙通訊接口

l提供標準控製軟件，即開即用，也可以使用SDK自行編程控製

l自動調適功能,在1-250倍的慣量比內(nei) 仍可保證馬達的穩定運行,負載變動時進行增益的自我調試

l高速硬件比較輸出,FPGA硬件比較器實現不限容量的硬件比較輸出,可用於(yu) 相機高速拍照與(yu) 激光控製

l速度漣波補償(chang) ,有效降低受馬達鈍力影響產(chan) 生的速度波動,提供更平穩的移動

FMCO4-MINI

l結構緊湊，小體(ti) 積,強功能

l多種運動模式選擇:點動、相對運動、絕對運動,往返運動

l內(nei) 置高性能低壓直流驅動器,支持3A持續電流(更大電流需定製)

l任意位置坐標潔零

l全閉環控製

l提供標準控製軟件,即開即用,也可以使用SDK自行編程控製

l適用於(yu) 小功率低速度應用

l位置誤差補償(chang) ,可建立高達1000點的誤差補償(chang) 表

麵板示意圖

FMC04-01H

FMC04-02/03H

FMC04-04/05/06H

FMCO4-MINI

配套軟件

FMC04係列控製器均配有我們(men) 獨立開發的控製軟件,可以通過PC上位機安裝使用。軟件基本功能齊全,設置簡單,適合絕大多數客戶使用。

FMC04-03H軟件界麵：

SDK開發包

我們(men) 提供的SDK軟件開發包是為(wei) 了客戶對運動控製產(chan) 品進行二次開發時使用。SDK采用C#進行開發,對控製協議進行了封裝,用戶不需要了解具體(ti) 控製協議就可以進行快速編程。SDK開發包提供DLL函數庫,支持C#、Labview、Matlab、C++並提供Demo程序。函數庫同時提供WINDOWS和LINUX的支持。

Demo程序界麵：

控製器開機界麵

FMC04-03H開機界麵：

產(chan) 品圖紙

FMC04-01H

FMC04-02/03H

FMC04-04/05/06H

FMCO4-MINI

產(chan) 品參數